偷內衣的行為屬于盜竊行為，根據我國《刑法》的規定，盜竊罪是指以非法占有為目的，侵占他人財物的行為。因此，偷內衣的行為也構成了盜竊罪，是一種犯罪行為。

在我國法律中，盜竊罪的處罰標準比較嚴格，根據盜竊罪的情節嚴重程度，可被判處拘役、有期徒刑甚是無期徒刑等刑罰。同時，在刑法中還規定了“扒竊罪”，即以非法占有為目的，偷拿他人財物的行為，也構成了犯罪行為，其處罰標準與盜竊罪相似。

因此，偷內衣的行為雖然看似只是一種小偷小摸的行為，但實際上是一種犯罪行為，需要受到法律的制裁。

值得注意的是，如果所偷的內衣價值較低，且未造成嚴重后果，可能會被視為輕微盜竊行為，僅受到行政處罰。但如果價值較高，或者偷竊行為造成了嚴重后果，如侵犯他人隱私、人身安全等，將面臨嚴格的刑事處罰。

總之，偷內衣的行為構成了盜竊罪或扒竊罪，是一種犯罪行為，需要受到法律的制裁。