隨著市場經濟的發展，勞動力市場的多元化需求日益增長，勞務派遣作為一種新型用工形式，也隨之興起。然而，勞務派遣制度是否合法一直備受爭議。本文將探討勞務派遣制度的法律規定，以及其是否合法的問題。

首先，我們來看勞務派遣的定義。《勞動合同法》第六十九條規定“勞務派遣是指用人單位與勞務派遣機構訂立勞務派遣合同，由勞務派遣機構向用人單位提供勞動力，經用人單位安排和管理，向勞務派遣機構支付勞務費的勞動方式。勞務派遣是一種由勞務派遣機構向用人單位提供勞動力，由用人單位安排和管理的用工形式。

那么，勞務派遣是否合法呢？根據我國法律規定，勞務派遣是合法的，但也有其限制和規定。《勞動合同法》第六十九條規定“勞務派遣機構應當取得勞務派遣經營許可證，開展勞務派遣活動；勞務派遣機構與勞務派遣勞動者訂立的勞動合同應當明確約定派遣期限；派遣期限不得超過二年，但是經勞務派遣機構與用人單位協商一致，可以延長一次，延長期限不得超過二年。勞務派遣機構必須取得經營許可證，并且與勞務派遣勞動者訂立的勞動合同應當明確約定派遣期限，派遣期限不得超過二年。

此外，勞務派遣還有一些限制。《人民法院關于審理勞動爭議案件適用法律若干問題的解釋》第三十六條規定“用人單位與勞務派遣機構訂立的勞務派遣合同，不得替代用人單位直接雇用勞動者的勞動合同關系。勞務派遣不得替代用人單位直接雇用勞動者的勞動合同關系。

綜上所述，勞務派遣是一種合法的用工形式，但也有其限制和規定。勞務派遣機構必須取得經營許可證，并且與勞務派遣勞動者訂立的勞動合同應當明確約定派遣期限，派遣期限不得超過二年。此外，勞務派遣不得替代用人單位直接雇用勞動者的勞動合同關系。因此，用人單位在使用勞務派遣時，應當遵守相關法律規定，確保用工合法合規。