自衛是指在遭受他人攻擊或侵犯時，為了保護自己的人身安全和財產安全而采取的合法行為。在我國法律中，自衛是合法的，但必須符合法律規定的條件。

首先，自衛必須是在不得已的情況下采取的。也就是說，在被攻擊或侵犯時，如果可以采取其他方式來保護自己，那么自衛就不再是合法的。

其次，自衛必須是必要的。這意味著，在采取自衛行為時，必須遵循“適當、必要、合理”的原則，不能超過合理的限度。如果自衛行為過激，導致對他人的傷害或損失，那么自衛就不能成為合法的行為。

此外，自衛還必須符合法律規定的限度。根據我國《刑法》的規定，自衛行為的防衛對象必須是正在進行攻擊或侵犯的人，并且防衛行為必須是在攻擊或侵犯行為發生時采取的。如果是事后采取的防衛行為，就不能被認定為自衛。

那么，現在自衛犯法嗎？答案是不犯法。根據我國《刑法》的規定，對于符合法律規定的自衛行為，法律不予追究。但需要注意的是，如果自衛行為超過了合理的限度，導致對他人的傷害或損失，那么自衛者仍然需要承擔相應的法律責任。

因此，在遭受他人攻擊或侵犯時，我們可以采取自衛行為來保護自己的人身安全和財產安全。但需要注意，自衛必須符合法律規定的條件，不能超過合理的限度，否則會承擔相應的法律責任。