根據我國相關法律法規，交警隱蔽測速是合法的。《公路交通安全法》規定，交通管理部門可以在需要的地點對機動車進行測速監控。而《道路交通安全違法行為處理程序規定》也明確規定，交通管理部門可以采取隱蔽方式對違法行為進行監控。

此外，交警隱蔽測速也有其必要性和合理性。隱蔽測速可以有效避免車輛在測速點前加速減速，從而更準確地反映車輛的實際速度。同時，隱蔽測速也可以提高交通管理部門的效率和工作質量，減少交通事故的發生。

當然，交警隱蔽測速也需要注意一些問題。首先，交警在隱蔽測速時需遵守法律法規，不得侵犯車主的隱私權。其次，交警在隱蔽測速時需注意安全，避免影響道路交通秩序。

綜上所述，交警隱蔽測速是合法的，但需要在遵守法律法規和注意安全的基礎上進行。