一、了解相關法律法規

首先，要了解相關的法律法規。根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定，車輛停放應當在規定的停車場內或者路側停車位上，不得在道路上停放。如果車輛停放在無手續的停車場，就屬于違法行為。因此，車主應該在停車前了解相關法律法規，避免自己的車輛被罰款或拖走。

二、與停車場管理人員協商

如果你的車輛被停放在無手續停車場，首先要與停車場管理人員協商。可以向管理人員要求出示相關證件，包括營業執照、經營許可證、稅務登記證等，以確保停車場的合法性。如果管理人員無法提供相關證件，那么就可以要求他們退還停車費用，并將車輛移開。

三、報警處理

如果遇到惡意停車場無人管理，或者管理人員無法提供相關證件，就可以報警處理。當警方接到報警后，會前往現場查看情況，并對無手續停車場進行處理。同時，車主也可以通過報警的方式保護自己的合法權益。

四、尋求法律援助

如果遇到無手續停車場的問題，車主也可以尋求法律援助。可以向當地的消費者協會或者律師事務所求助，尋求專業的法律幫助。如果無手續停車場的管理人員存在違法行為，車主也可以通過法律途徑維護自己的合法權益。

無手續停車場的存在給車主帶來了很多麻煩，但是我們可以通過了解相關法律法規、與停車場管理人員協商、報警處理、尋求法律援助等方法來解決問題。在停車時，我們應該選擇合法規范的停車場，避免給自己帶來不必要的麻煩。