一、了解交通規則

首先，了解交通規則是避免被處罰的關鍵。根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，機動車輛應該在機動車道上行駛，禁止在非機動車道上行駛。因此，車輛在行駛時應該盡量避免在非機動車道上行駛，以避免被處罰。

二、遵守交通規則

其次，遵守交通規則也是避免被處罰的重要方法。在行駛時，要注意看路標、交通信號燈和標線等，遵守交通規則，不隨意變道，不超速行駛。這樣不僅可以避免被處罰，還能夠保證行車安全，避免交通事故的發生。

三、保持車輛良好狀態

除了遵守交通規則，保持車輛良好狀態也是避免被處罰的重要措施。車輛在行駛時應該保持車況良好，定期檢查保養，確保車輛制動、轉向等系統正常運行，避免因車輛故障而被處罰。

四、提高安全意識

，提高安全意識也是避免被處罰的重要方法。在行駛時，要時刻保持警覺，注意觀察周圍環境，避免分神駕駛，保持安全距離，避免發生追尾事故等。只有提高安全意識，才能夠避免被處罰，保障自己和他人的生命財產安全。

總之，遵守交通規則、保持車輛良好狀態、提高安全意識等都是避免因不按機動車道路行駛而被處罰的有效方法。希望廣大車主朋友們能夠時刻保持安全意識，遵守交通規則，共同營造一個安全、文明、暢通的道路交通環境。