1. 摸內衣是否構成性騷擾？

首先，我們需要了解性騷擾的定義。根據《中華人民共和國刑法》第二百四十一條，性騷擾是指以言語、文字、圖片、肢體行為等方式，對他人實施騷擾，侵犯他人的性自 *** ，造成不良的心理和身體影響的行為。從法律角度來看，摸內衣屬于肢體行為，因此，如果未經對方同意，摸內衣就構成了性騷擾。

2. 摸內衣的刑責是什么？

根據《中華人民共和國刑法》第二百四十二條，對于犯有性騷擾罪的人員，如果情節較輕，可處5日以下拘留或者500元以下罰款；情節較重的，可處5日以上10日以下拘留，并處500元以上1000元以下罰款；情節嚴重的，可處10日以上15日以下拘留，并處1000元以上2000元以下罰款。如果情節特別嚴重，可處15日以上拘留，并處2000元以上5000元以下罰款。

3. 如何避免性騷擾？

為避免性騷擾，我們應該學會尊重他人的意愿和隱私。如果我們想要與他人建立親密關系，我們應該先獲得對方的同意。如果對方不同意，我們應該尊重對方的決定，不要強行接觸對方的身體部位。此外，我們應該學會說“不”，并教育他人尊重我們的意愿和隱私。

總之，摸內衣是否犯法？答案是肯定的。我們應該尊重他人的意愿和隱私，避免性騷擾，維護社會和諧。