1.法定原則行政處罰必須以法律為依據，不得憑借行政機關的意志或者任意裁量作出處罰決定。

2.罰當其罪原則行政處罰應當以違法行為的性質、情節、危害程度和社會危害后果等因素為依據，對違法行為人實施相應的處罰。

3.罰當其過原則行政處罰應當以違法行為的輕重、頻繁程度、自首情況、積極賠償等因素為依據，對違法行為人實施相應的減輕或者免除處罰。

4.罰當其應原則行政處罰應當根據違法行為造成的后果，采取必要的措施進行懲戒和糾正。

5.罰當其時原則行政處罰應當及時、準確地作出，不得拖延或者超過法定期限。

總之，行政處罰法第29條規定了行政處罰的基本原則，旨在保障行政處罰的公正、合法、有效性。

例如，某公司因違反環保法規被行政機關處以罰款的處罰決定，但公司認為自己沒有違法行為，可以依法申請行政復議或者提起行政訴訟，要求撤銷處罰決定。如果行政機關拒絕撤銷處罰決定，公司還可以向法院提起訴訟，維護自己的合法權益。