家庭房屋拆遷委托書是指業主將其房屋拆遷事宜委托給他人代辦的書面文件。以下是一份家庭房屋拆遷委托書的模板，以及填寫說明。

一、委托人信息

本委托書的委托人為（填寫委托人姓名）。

二、被委托人信息

本委托書的被委托人為（填寫被委托人姓名）。

三、委托事項

本委托書的委托事項為（填寫委托事項，比如房屋拆遷）。

四、委托權限

本委托書的委托權限為（填寫委托人授權被委托人處理的具體事項）。

五、委托期限

本委托書的委托期限為（填寫委托期限，比如一個月、三個月等）。

六、委托費用

本委托書的委托費用為（填寫委托費用，如有）。

七、其他事項

本委托書的其他事項為（填寫其他需要注意的事項）。

八、委托人簽名

委托人（簽名）_________________________

日期_________________________

以上是一份家庭房屋拆遷委托書的模板，填寫時需要根據實際情況進行修改。同時，需要注意以下幾點

1. 委托人必須親自簽字或者加蓋公章。

2. 被委托人必須是具有法律資格的個人或機構。

3. 委托事項必須具體明確，避免產生歧義。

4. 委托期限必須明確，避免因期限問題產生糾紛。

5. 委托費用必須公開、合理，避免因費用問題產生糾紛。

總之，家庭房屋拆遷委托書是一份非常重要的文件，填寫時需要嚴格遵守相關法律法規，避免產生不必要的糾紛。