幫公司收抵押車本身并不違法，但是需要注意一些細節問題。

首先，收抵押車需要遵守相關法律法規。根據《中華人民共和國擔保法》的規定，抵押權人有權對抵押財產進行管理和處分，但是必須符合法律規定和合同約定的條件。因此，收抵押車需要遵守抵押合同的約定，不能超出自己的權力范圍。

其次，收抵押車需要注意車輛所有權和使用權的問題。如果抵押人在抵押車輛時并未將所有權轉移給抵押權人，那么抵押權人只有車輛的抵押權，沒有所有權。在這種情況下，收抵押車需要經過抵押人的同意，否則會構成侵權。

另外，收抵押車還需要注意車輛的安全問題。如果車輛在收取、保管、處置過程中出現損失或者損壞，抵押權人需要承擔相應的賠償責任。

，收抵押車需要遵守商業道德和誠信原則。如果抵押人在抵押車輛時已經與其他金融機構簽訂了抵押合同，那么抵押權人收取該車輛就會損害其他金融機構的利益，從而違反商業道德和誠信原則。

綜上所述，幫公司收抵押車并不違法，但需要注意遵守相關法律法規、車輛所有權和使用權、車輛安全問題以及商業道德和誠信原則等方面的問題。