根據我國《義務教育法》，學校應當保障學生接受平等、公平、公正、全面的義務教育，保障學生的人身安全和身心健康，保障學生的合法權益。而家長陪讀是否合法，需要根據具體情況來判斷。

首先，學校應當制定相關規章制度，明確家長是否可以陪讀以及陪讀的時間、地點、方式等。如果學校規定可以陪讀，家長自愿陪讀且不影響孩子正常學習和其他學生的權益，那么老師讓家長陪讀就是合法的。

其次，如果家長陪讀導致其他學生的正常學習受到影響，或者家長在學校內行為不當，干擾學校正常教育教學秩序，那么老師讓家長陪讀就是不合法的。

另外，需要注意的是，家長陪讀不等于家長代替老師教育孩子。家長應當尊重教師的專業性，不干涉教師的教育教學行為，不干擾其他學生的正常學習，不給學校帶來不良影響。

總之，老師讓家長陪讀是否合法需要根據具體情況來判斷，學校應當制定相關規章制度，明確家長是否可以陪讀以及陪讀的時間、地點、方式等，保障學生的合法權益。同時，家長應當尊重教師的專業性，不干涉教師的教育教學行為，不干擾其他學生的正常學習，不給學校帶來不良影響。