本文主要討論16歲的未成年人發生性行為是否構成犯罪的問題。根據我國相關法律法規，未滿14周歲的人發生性行為均屬于強制猥褻罪，而對于14周歲以上 *** 周歲的未成年人，若其與同齡人發生性行為且雙方自愿，不屬于犯罪行為。

1. 未滿14周歲的人發生性行為構成犯罪

我國《刑法》第237條規定“以暴力、脅迫或者其他手段強制猥褻他人的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制。”根據該條規定，未滿14周歲的人發生性行為均屬于強制猥褻罪，不論是與同齡人還是成年人發生。

2. 14周歲以上 *** 周歲的未成年人發生性行為不屬于犯罪行為

我國《刑法》第237條還規定“以同意為前提，以暴力、脅迫或者其他手段強制與其發生性關系的，以 *** 罪定罪。”這里的“同意為前提”即是指雙方自愿發生性行為。因此，對于14周歲以上 *** 周歲的未成年人，若其與同齡人發生性行為且雙方自愿，不屬于犯罪行為。

需要注意的是，若未成年人與成年人發生性行為，則不論是否自愿，都屬于犯罪行為。因為未成年人在性行為方面的心理和生理發育尚未完全成熟，容易受到成年人的影響和誘導，因此法律將保護未成年人免受性侵害。

綜上所述，對于16歲的未成年人發生性行為是否構成犯罪，需根據具體情況來判斷。若是與同齡人自愿，不屬于犯罪行為；若是與成年人發生，不論是否自愿，都屬于犯罪行為。因此，未成年人應該樹立正確的性觀念，避免陷入不良的性行為中。同時，社會也應該加強對未成年人的性教育，提高他們的自我保護意識，避免受到性侵害。