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搶劫遇到熟人放棄算犯罪中止
法律主觀：如果屬于既遂，則不能再認定其犯罪中止。刑法設置犯罪中止制度的目的，在于鼓勵犯罪分子懸崖勒馬，自動放棄犯罪，從而使刑法保護的法益免受或者少受犯罪侵害。
法律分析：中止，搶劫犯法。搶劫罪，是以非法占有為目的，對財物的所有人、保管人使用暴力、脅迫或其他方法，強行將公私財物搶走的行為。將受到法律的處分。
例如搶劫時發現對方是自己胞兄而放棄犯罪的，屬于犯罪中止(發現對方是熟人而放棄犯行，通常認定為中止)；但持槍殺人時聽到警笛聲逃跑的，屬于犯罪未遂。
中止的有效性：只要沒有發生既遂標志的犯罪結果。 犯罪預備 犯罪預備，指為了犯罪，準備工具、制造條件的行為。有犯罪預備行為，因意志以外的原因而未能著手實行的，是預備犯。
如果犯罪的時候，遇見熟人而放棄 (犯罪罪對象不是熟人)，也是中止，不是未遂。因為確實是沒有繼續犯罪。
搶劫罪的犯罪中止是什么情形
1、法律分析：搶劫罪的犯罪中止形態應當具備以下條件和特點：時間性：即必須在犯罪過程中放棄搶劫犯罪；自動性：即必須自動放棄搶劫犯罪的繼續進行。
2、犯罪中止是在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的。搶劫罪的要成立犯罪中止必須在著手后既遂前，搶劫罪的既遂標準是造成輕傷以上傷害或取得財物，所以要中止必須在取得財物前或造成輕傷以上傷害前中止。
3、我國 刑法 中的 犯罪中止 有兩種形式， 一種是自動放棄犯罪而 成立的犯罪中止，另一種是自動有效地防止犯罪結果發生而成立的犯罪中止。
4、搶劫犯罪中止即在犯罪過程中自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。具體量刑根據案件情形由人民法院審理確定。
5、攔路搶劫發現是熟人住手屬于實行階段的犯罪中止。已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。此情形不屬于犯罪未遂。在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。
6、法律分析：搶劫時犯罪中止的如果沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當在搶劫罪的處罰標準的基礎減輕處罰。搶劫罪一般三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金。
搶劫罪怎么判定是犯罪中止
1、我國 刑法 中的 犯罪中止 有兩種形式， 一種是自動放棄犯罪而 成立的犯罪中止，另一種是自動有效地防止犯罪結果發生而成立的犯罪中止。
2、根據《刑法》第二十四條規定，在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。
3、攔路搶劫發現是熟人住手屬于實行階段的犯罪中止。已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。此情形不屬于犯罪未遂。在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。
4、如果屬于既遂，則不能再認定其犯罪中止。刑法設置犯罪中止制度的目的，在于鼓勵犯罪分子懸崖勒馬，自動放棄犯罪，從而使刑法保護的法益免受或者少受犯罪侵害。
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