隨著人們生活水平的提高，出國旅游已經成為了越來越多人的選擇。但是，如果你有過刑事犯罪記錄，那么就有可能會被限制出境。那么，如果你想要免于刑事處罰能出國旅游，該怎么做呢？

首先，我們需要了解相關的法律規定。根據我國《出境入境管理法》，如果一個人有下列情形之一，就可能被限制出境

1. 未履行法律文書確定的義務；

2. 正在被刑事拘留、逮捕、監視居住、強制隔離戒毒或者因涉嫌犯罪正在接受調查；

3. 其他應當被限制出境的情形。

如果你有以上情形之一，那么就有可能被限制出境。但是，如果你已經完成了法律文書確定的義務，或者已經被刑事拘留、逮捕、監視居住、強制隔離戒毒的期限已經結束，那么就可以申請恢復出境權。

申請恢復出境權需要提交相關材料，包括

1. 申請書；

2. 身份證明文件；

3. 有關法律文書或者有關部門出具的證明材料；

4. 其他有關材料。

在提交申請后，出入境管理部門會對申請材料進行審核，并在規定時間內作出決定。如果審核通過，就可以恢復出境權，自由出境旅游。

總之，如果你想要免于刑事處罰能出國旅游，就需要了解相關的法律規定，并按照規定辦理相關手續。只有在合法合規的情況下，才能真正地享受自由行的美好。