一、緊急情況下的防衛行為

在緊急情況下，為了保護自己或他人的生命、財產安全，采取的防衛行為是被法律允許的。例如，當遭到搶劫、持刀威脅等情況時，使用合理的防衛手段是被法律認可的。但是，必須注意的是，防衛行為必須是合理的、必要的，不能超出必要限度。

二、防衛過當的判斷標準

防衛過當的判斷標準是“是否超出必要限度”。根據我國《刑法》規定，防衛行為超出必要限度，造成對方輕傷的，應當判處三年以下有期徒刑、拘役或者罰金；造成對方重傷的，應當判處三年以上七年以下有期徒刑；造成對方死亡的，應當判處七年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑。因此，我們在采取防衛行為時，必須明確必要限度，不能超出范圍。

三、如何避免防衛過當

1.掌握防衛的必要限度。在緊急情況下，采取防衛行為時，必須明確必要限度，不能超出范圍。

2.冷靜應對。在面臨緊急情況時，必須冷靜應對，避免情緒失控，采取過激行為。

3.尋求幫助。在緊急情況下，可以尋求他人的幫助，共同應對危險。

防衛過當是被法律明確禁止的，如果超出必要限度，將面臨嚴重的法律后果。因此，我們在采取防衛行為時，必須掌握必要限度，冷靜應對，避免情緒失控，尋求幫助。只有這樣，才能有效避免防衛過當，保護自己和他人的生命、財產安全。