在中國，未成年人駕駛車輛是不被允許的。然而，許多家長會讓自己的孩子坐在副駕駛座位上，這也是一種安全隱患。那么，如果發現小朋友坐在副駕駛座位上，應該如何處罰呢？

首先，我們要明確的是，未成年人在車輛駕駛中的安全問題非常重要。根據統計數據顯示，未成年人在車輛駕駛中所造成的事故比例較高，這與他們的生理和心理特點有關。因此，家長們一定要重視這個問題，不能讓孩子在車輛駕駛中扮演任何角色。

如果發現小朋友坐在副駕駛座位上，家長應該及時制止。首先，家長應該告訴孩子坐在副駕駛座位上是不安全的，這樣可以引起孩子的重視。其次，家長可以給孩子一個適當的懲罰，例如禁止孩子看電視、玩游戲等。重要的是，家長要給孩子做出一個正確的示范，不要讓孩子覺得坐在副駕駛座位上是一件很酷的事情。

除了家長的教育和懲罰，法律也對未成年人在車輛駕駛中進行了明確的規定。根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，未滿十六周歲的人不得駕駛機動車，也不得作為機動車的駕駛員。如果發現未成年人違反了這項規定，將會受到相應的處罰，例如罰款、扣分、吊銷駕駛證等。

總之，家長們一定要重視未成年人在車輛駕駛中的安全問題，不要讓孩子扮演任何角色。如果發現小朋友坐在副駕駛座位上，應該及時制止，并給予適當的懲罰。同時，家長也應該做出一個正確的示范，讓孩子明白坐在副駕駛座位上是不安全的。只有這樣，我們才能保障孩子的安全，讓他們健康成長。