義勇行為是指個人為了公共利益或他人的利益而自愿采取行動，不計報酬、不計個人安危的行為。這種行為一般是出于正義感、道德感或人道主義精神等，但在法律上并沒有專門的規定。

在法律上，一般認為義勇行為不是犯罪行為，因為其行為動機是出于公益或他人利益，與犯罪的惡意行為不同。但如果義勇行為的過程中違反了法律法規，例如非法占用他人財物、非法侵入他人住宅等，那么其行為就可能構成犯罪，需要承擔相應的法律責任。

此外，如果義勇行為的過程中造成了人身財產損害，義務人也需要承擔相應的民事責任。但是，在一些特殊情況下，如果義務人的行為是為了保護安全、公共安全或他人生命財產安全等，其行為可能會被法律認定為正當防衛或緊急避險，不需要承擔民事責任。

總之，義勇行為與法律的關系需要具體情況具體分析，不能一概而論。在行動前，應該了解相關法律法規，避免違法行為的發生。