行政處罰是依法對違反行政法規的個人或單位予以懲罰的一種行政手段，其程序必須嚴格合法。下面，我們將詳細介紹行政處罰的合法程序。

1.立案查處

行政處罰的程序首先是立案查處。行政機關要對違法行為進行立案處理，確定違法事實和證據，并向當事人告知其權利和義務。

2.聽證程序

行政機關在作出行政處罰前，必須聽取當事人的意見和陳述，這就是聽證程序。聽證程序是保障當事人合法權益的重要程序，當事人有權利提出證據和質證，行政機關也必須進行充分的質證和審查。

3.作出處罰決定

行政機關在完成立案查處和聽證程序后，根據證據和法律規定作出處罰決定。處罰決定必須明確違法行為和處罰依據，對當事人的權利和義務進行明確告知。

4.告知程序

行政機關在作出處罰決定后，必須向當事人告知其權利和義務，告知內容包括處罰決定的事實、依據和理由，行政機關的名稱和地址，當事人的申訴和訴訟權利等。

5.申訴和訴訟程序

當事人不服行政處罰決定的，可以向上一級行政機關申訴或者直接向人民法院提起訴訟。行政機關必須尊重當事人的申訴和訴訟權利，對申訴和訴訟程序進行合法處理。

總之，行政處罰的法定程序包括立案查處、聽證程序、作出處罰決定、告知程序和申訴和訴訟程序。行政機關在執行處罰時必須按照法定程序進行，保障當事人的合法權益。