一、自行撤銷行政處罰決定的法律依據

《中華人民共和國行政處罰法》第五十一條規定“行政機關作出的行政處罰決定，自作出之日起六個月內，認為有錯誤的，可以自行撤銷；逾期的，除法律另有規定外，不得再行撤銷。”

二、自行撤銷行政處罰決定的程序

1、審查認為錯誤

行政機關在依法作出行政處罰決定后，認為該處罰決定有錯誤的，應當進行審查，并及時予以糾正。

2、制定撤銷決定

在審查的基礎上，行政機關應當制定撤銷行政處罰決定的決定，并在決定中說明原因。

3、公告撤銷決定

行政機關應當依法公告撤銷行政處罰決定的決定，并將其送達當事人。

4、執行撤銷決定

行政機關應當按照撤銷行政處罰決定的決定，及時執行，并將執行結果通知當事人。

三、自行撤銷行政處罰決定的注意事項

根據《中華人民共和國行政處罰法》規定，行政機關作出的行政處罰決定，自作出之日起六個月內，認為有錯誤的，可以自行撤銷；逾期的，除法律另有規定外，不得再行撤銷。因此，行政機關在自行撤銷行政處罰決定時，應當注意時限問題。

自行撤銷行政處罰決定是行政機關行使自己的職權，應當依照法定程序進行。行政機關應當進行審查、制定撤銷決定、公告撤銷決定、執行撤銷決定等程序，確保程序的合法性和公正性。

自行撤銷行政處罰決定需要有充分的證據支持，行政機關應當進行審查，確保撤銷決定的合理性和合法性。

總之，自行撤銷行政處罰決定是行政機關行使自己的職權，是一項重要的行政活動。在自行撤銷行政處罰決定時，行政機關應當注意時限、程序和證據等問題，確保撤銷決定的合法性和公正性。