交通事故是人們生活中經常發生的事件之一，而在交通事故中，肇事者往往會面臨刑事處罰。但是，在某些情況下，肇事者可以免于刑事處罰，這就是交通事故肇事罪免于刑事處罰的原則。

一、交通事故肇事罪的構成要件

首先，我們需要了解交通事故肇事罪的構成要件。根據我國刑法規定，交通事故肇事罪的構成要件包括肇事者在交通運輸過程中，因疏忽、違章或者其他原因，發生交通事故，造成人員傷亡或者財產損失，情節嚴重的，應當追究刑事責任。

二、交通事故肇事罪免于刑事處罰的原則

在交通事故中，肇事者可以免于刑事處罰的情況有哪些呢？

1. 事故責任認定書認定肇事者無過錯

如果交通事故責任認定書認定肇事者無過錯，那么肇事者就可以免于刑事處罰。這是因為，在法律上認定肇事者無過錯，就意味著肇事者沒有犯罪行為，不需要承擔刑事責任。

2. 事故造成的損失不屬于刑事責任范疇

有些交通事故造成的損失不屬于刑事責任范疇，例如只是輕微傷害或者財產損失，那么肇事者就可以免于刑事處罰。這是因為，在這種情況下，肇事者的行為沒有達到刑事犯罪的構成要件。

3. 事故造成的后果符合法定免責情形

在我國法律中，也規定了一些交通事故造成的后果符合法定免責情形，例如救護人員執行任務時發生交通事故，或者因緊急避險而造成交通事故等情況，肇事者可以免于刑事處罰。

交通事故肇事罪免于刑事處罰的原則，是為了保障肇事者的合法權益，避免對肇事者進行不必要的懲罰。但是，在交通事故中，我們更應該注重安全，遵守交通規則，避免發生交通事故，保護自己和他人的生命財產安全。