駕駛多年未檢三輪車上路是一種違法行為，如果被抓到，將受到相應的處罰。以下是具體的解釋

1. 違法行為根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定，機動車應當定期進行安全技術檢驗。三輪車也是機動車的一種，同樣需要進行安全技術檢驗。因此，駕駛多年未檢的三輪車上路是一種違法行為。

2. 處罰措施如果被交警查處，將面臨罰款和扣分的處罰。根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，駕駛未經檢驗的機動車上路，一般會被罰款200元，并扣3分。如果情節嚴重，還可能會被吊銷駕駛證。

3. 安全隱患駕駛多年未檢的三輪車上路存在安全隱患。因為安全技術檢驗是為了確保車輛在路上行駛時的安全性能，如果長時間不進行檢驗，車輛的安全性能可能會下降，存在安全隱患。因此，駕駛多年未檢的三輪車上路不僅是違法行為，也是對自己和他人安全的一種威脅。

總之，駕駛多年未檢的三輪車上路是違法行為，將受到相應的處罰。同時，也存在安全隱患，建議車主及時進行安全技術檢驗，確保車輛在路上行駛時的安全性能。