一、了解撤銷交警處罰決定書的法律依據

交通管理處罰法規定了撤銷交警處罰決定書的程序和條件。當事人應當了解相關法律法規，明確自己的權利和義務。

二、提出申請

當事人應當在收到交警處罰決定書之日起15日內，向作出處罰決定的交警部門提出書面申請，并提交有關證據和理由。

三、交警部門受理申請

交警部門收到當事人的書面申請后，應當在5日內受理，并進行調查核實。

四、交警部門作出處理決定

交警部門經過調查核實，如果認為處罰決定書存在錯誤或不當，應當及時作出處理決定，并告知當事人。

五、當事人接受處理決定

當事人應當在收到交警部門的處理決定書之日起15日內，接受處理決定或者向上一級交通管理部門申請復議。

如果當事人對交警部門的處理決定不滿意，可以向上一級交通管理部門申請復議，并提交有關證據和理由。

七、行政訴訟

如果當事人對復議決定仍然不滿意，可以向人民法院提起行政訴訟。

總之，當事人應當了解相關法律法規，明確自己的權利和義務，并在法定期限內提出書面申請。交警部門應當及時受理申請并作出處理決定。如果當事人對處理決定不滿意，可以向上一級交通管理部門申請復議或向人民法院提起行政訴訟。