在刑法中，有一種罪刑法定原則，即是“罪刑法定，不得違反法律規定，對犯罪行為和處罰必須有明確的規定”。這也就意味著，任何人都不能免于刑事處罰。但是，法律也規定了一些情況下，可以免于刑事處罰。

自首是指犯罪嫌疑人或犯罪人主動向司法機關或公安機關如實陳述自己的罪行，表示服從處理的行為。根據我國《刑法》第六十六條規定，自首的犯罪人可以減輕或者免除刑罰。

立功是指犯罪人在案件偵查、審判或者執行過程中，為揭發、制止其他犯罪行為或者協助司法機關偵破案件，提供重要線索或者執行重要任務而表現出的行為。根據我國《刑法》第六十七條規定，犯罪人立功可以減輕或者免除刑罰。

三、法定情節

法定情節是指在特定情況下，根據法律規定可以減輕或者免除刑罰的情節。比如，我國《刑法》規定，參加賠償的罪犯，可以減輕或者免除刑罰。

四、免除刑事責任

在特定情況下，法律也規定了可以免除刑事責任的情況。比如，我國《刑法》規定，精神病人在實施犯罪行為時，無法辨認或者無法控制自己的行為，可以免除刑事責任。

總之，雖然法律規定了一些情況下可以免除刑事處罰，但是這些情況都需要符合法律規定，嚴格按照法律程序進行處理。任何人都不能憑空免除刑事處罰，法律是公正而嚴格的，任何人都必須遵守。