一、認罪認罰從寬制度

認罪認罰從寬制度是指，犯罪嫌疑人或被告人在被檢察機關提起公訴前，如實供述自己的罪行，并積極賠償損失的情況下，這種制度為犯罪嫌疑人或被告人提供了一個主動認罪的機會，以免受到更嚴厲的懲罰。

二、自首從寬制度

自首從寬制度是指，犯罪嫌疑人或被告人在被發現犯罪行為后，自動向有關機關投案自首，并如實供述自己的罪行的情況下，這種制度為犯罪嫌疑人或被告人提供了一個自我糾正的機會，以避免受到更嚴厲的懲罰。

三、立功從寬制度

立功從寬制度是指，犯罪嫌疑人或被告人在犯罪過程中，積極主動地揭發犯罪團伙或幫助破案的情況下，這種制度為犯罪嫌疑人或被告人提供了一個積極改過的機會，以避免受到更嚴厲的懲罰。

四、辯護人的重要性

在利用刑法規定免除刑事處罰的機會時，辯護人的作用不可忽視。辯護人可以幫助犯罪嫌疑人或被告人了解自己的權利和義務，并為其提供法律幫助。辯護人還可以幫助犯罪嫌疑人或被告人了解如何利用刑法規定免除刑事處罰的機會，并根據具體情況提出合理的辯護策略，以限度地保護被告人的利益。

綜上所述，利用刑法規定免除刑事處罰的機會需要犯罪嫌疑人或被告人積極主動地采取措施。認罪認罰從寬、自首從寬、立功從寬等制度為其提供了有力的法律支持。同時，辯護人在其中也扮演著重要的角色，幫助被告人了解自己的權利和義務，并提供法律幫助。只有充分利用刑法規定免除刑事處罰的機會，才能夠限度地保護被告人的利益。