過期審車是指車輛的年檢、駕駛證等證件已經過期，但仍在路上行駛。這種行為是違法的，會被交警部門處罰。具體處罰措施和注意事項如下

1. 處罰措施

（1）罰款根據《道路交通安全法》規定，過期審車的罰款標準為200元。

（2）扣車如果車輛的年檢、駕駛證等證件已經過期，會被扣留車輛，直到車主在規定時間內完成年檢、保險等手續，并繳納罰款后方可取車。

（3）記分過期審車將被記3分，如果違法行為嚴重，還可能被吊銷駕駛證或者禁止駕駛。

2. 注意事項

（1）及時辦理年檢、保險等手續車主應該及時辦理年檢、駕駛證等手續，避免因過期而被處罰。

（2）定期檢查車主應該定期檢查車輛的證件是否過期，及時辦理手續。

（3）遵守交通規則車主應該遵守交通規則，不超速、不闖紅燈、不酒后駕車等，避免被交警查處。

總之，過期審車是違法行為，車主應該及時辦理年檢、保險等手續，遵守交通規則，避免被處罰。