免于刑事處罰是指在特定的法律情況下，被犯罪行為人不必承擔刑事責任的情況。這些法定情形主要是依據我國刑法的規定，對于某些特定的犯罪行為人予以特殊規定，以免于刑事處罰。下面我們來詳細了解一下這些法定情形。

1. 自首

自首是指犯罪行為人在被追訴之前主動向司法機關或公安機關交代自己的罪行，并如實陳述罪行的情節、證據和其他有關問題的行為。自首是一種法定情形，可以減輕或免除犯罪行為人的刑事責任。

2. 妥善處理贓物

如果犯罪行為人在犯罪后主動交出贓物，或者積極協助司法機關查明贓物的下落，那么可以減輕或免除犯罪行為人的刑事責任。

3. 緊急避險

緊急避險是指為了避免自己或者他人的人身安全、財產安全等利益受到嚴重威脅，采取緊急行動造成的損害行為。如果該行為符合緊急避險的要求，那么可以免除犯罪行為人的刑事責任。

4. 不滿十四周歲

我國法律規定，不滿十四周歲的未成年人不承擔刑事責任。如果未成年人犯罪情節極其惡劣，就有可能被判處管教或者收容教育。

5. 受害人諒解

如果犯罪行為人在犯罪后得到受害人的諒解，那么可以減輕或免除犯罪行為人的刑事責任。如果犯罪行為人的犯罪情節特別嚴重，那么即使受害人諒解也不能減輕或免除其刑事責任。

總之，免于刑事處罰的法定情形是對于特定的犯罪行為人予以特殊規定，以減輕或免除其刑事責任。這些法定情形也并非是的，具體情況還需要根據犯罪行為人的犯罪情節和證據進行綜合判斷。