城市危險房屋拆遷是維護城市安全和居民生命財產安全的重要措施。拆遷需要遵循一定的法律程序，本文將對城市危險房屋拆遷的完整法律程序進行解析。

一、立案調查

拆遷前需要進行立案調查，確定拆遷范圍和拆遷對象。立案調查需要經過相關部門的審批和公告，確保合法性和公正性。

二、征收補償

在確定拆遷范圍和拆遷對象后，需要進行征收補償。征收補償需要遵循《中華人民共和國征收與補償條例》的規定，

三、協商協議

在征收補償后，需要與被征收人進行協商，達成協議。協商協議需要遵循《中華人民共和國城市房屋拆遷與補償條例》的規定，保障被征收人的合法權益。

四、拆遷實施

在達成協議后，需要進行拆遷實施。拆遷實施需要遵循《中華人民共和國城市房屋拆遷與補償條例》的規定，保障拆遷安全和被征收人的合法權益。

五、監督檢查

拆遷實施后，需要進行監督檢查。監督檢查需要由相關部門進行，保障拆遷的合法性和公正性。

城市危險房屋拆遷需要遵循一定的法律程序，在立案調查、征收補償、協商協議、拆遷實施和監督檢查等環節中，需要嚴格遵循相關法律法規，確保拆遷的合法性和公正性。