首先，我們需要明確的是，上傳YouTube是否違法，要看具體的內容和版權情況。如果上傳的內容是自己創作的，沒有侵犯他人的知識產權和肖像權，那么是沒有問題的。但是，如果上傳的內容涉及到他人的作品、音樂、影片、圖片等，那么就需要注意版權問題。一旦侵犯了他人的版權，就會構成侵權行為，可能會被追究法律責任。

那么，如何判斷自己上傳的內容是否侵犯了他人的版權呢？這就需要了解相關的法律規定。在我國，版權法是保護知識產權的基礎法律，它規定了著作權人的權利和限制，以及侵犯著作權的法律責任。如果上傳的內容涉及到了他人的著作權，比如音樂、影片、圖片等，就需要獲得著作權人的授權或者支付相應的版權費用，才能合法地使用和傳播。

此外，還需要注意的是，上傳的內容不能違反法律法規和社會公德。比如，傳播淫穢、暴力、恐怖等內容是違法的，會受到法律的制裁。同時，也要注意保護他人的隱私權和肖像權，不能隨意公開他人的私人信息和照片。

總之，上傳YouTube不違法，關鍵在于上傳的內容是否涉及到版權問題和法律法規。如果上傳的內容是自己創作的，或者已經獲得了著作權人的授權，同時也符合法律法規和社會公德，那么就可以放心地上傳了。但是，如果存在版權問題或者違反法律法規，就需要注意避免侵權行為，以免被追究法律責任。