1. 計算貨物重量在裝載貨物之前，必須先計算貨物的重量。如果不確定貨物的重量，可以使用稱重設備或其他測量工具來確定貨物的凈重。這樣可以確保貨物的重量不超過車輛的載重限制。

2. 合理分配載重在將貨物裝載到車輛上時，應合理分配載重。貨物應平均分配在車輛的前后兩部分，以確保車輛的重心平衡，避免車輛在行駛過程中失衡。

3. 避免超載在裝載貨物時，應注意不要超載。超載會對車輛造成損壞，還會對道路安全和其他交通參與者造成威脅。因此，必須遵守和地方 *** 規定的載重限制。

4. 定期檢查車輛車輛在運輸貨物過程中，可能會遭受損壞和磨損。因此，必須定期檢查車輛的輪胎、懸掛系統、制動系統等部件，確保車輛在良好的工作狀態下運輸貨物。

5. 合理選擇運輸工具根據貨物的大小和重量，選擇合適的運輸工具。如果貨物比較大或重，應選擇大型貨車或拖車進行運輸，這樣可以避免皮卡超載罰款。

總之，合理運輸貨物是保障道路安全和保護車輛的重要措施。通過以上方法，可以避免皮卡超載罰款，確保貨物安全、高效地運輸。