大家好,如果您還對伺服補償標準圖片不太了解,沒有關系,今天就由本站為大家分享伺服補償標準圖片的知識,包括激光共邊切割怎么加補償?的問題都會給大家分析到,還望可以解決大家的問題,下面我們就開始吧!
本文目錄
伺服電機轉速參數代碼?
臺達伺服參數設定1.基本參數(伺服能夠運行的前提)
P1-00設為2表示脈沖+方向控制方式P1-01設為00表示位置控制模式P1-32設為0表示停止方式為立即停止P1-37初始值10,表示負載慣量與電機本身慣量比,在調試時自動估算。
P1-44電子齒輪比分子P1-45電子齒輪比分母2.擴展參數(伺服運行平穩必須的參數,可自動整定,也可手動設置)
P2-00位置控制比例增益(提升位置應答性,縮小位置控制誤差,太大容易產生噪音)。
P2-04速度控制增益(提升速度應答性,太大容易產生噪音)。
P2-06速度積分補償(提升速度應答性,縮小速度控制誤差,太大容易產生噪音)。
此外還需要把P2-15至P2-17均設為0,分別代表正反轉極限,緊急停止關閉。否則的話會導致伺服驅動器報警。
此外如果有剎車的話還要把P2-18設為108
伺服電機漏油怎么回事?
有多樣原因1、伺服減速機的加油量太多:在減速器使用的時候,會劇烈攪動油底殼,而且潤滑油會散布于整個機器上面。
2、伺服減速機的結構設計不合理。
3、箱體內沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封,端蓋,接頭表面等處,并在壓差作用下從間隙泄漏;檢查孔蓋太薄,擰緊螺栓后很容易變形,導致粘結表面不平整和接觸間隙漏油。
4.、在伺服減速機制造過程中,鑄件未經過退火或時效處理,內部零件也未拆除。不可避免地,應力和變形會導致間隙和泄漏。
5、軸封結構設計不切實際。早期的伺服減速機主要采用油槽和毛氈環式軸封結構,并且毛氈在組裝過程中因壓縮而變形,并且密封接合面之間的間隙。如果軸頸與密封件的接觸不理想,則由于毛氈補償非常低,密封將很快失效。機油槽有一個回油孔,但很容易堵塞并且很難獲得回油效果。
6、伺服減速機的內部和外部間壓力差:在我們使用減速器的時候,因為運動會出現摩擦發熱還有環境溫度影響,伺服減速機溫度會不斷升高。假如大家沒有正確的運用,通風孔就會堵塞,因此機器內部壓力就會逐漸的升高。機器內部溫度也會隨之增高,與外界壓力差如果越大,油就會可能泄漏。
激光共邊切割怎么加補償?
激光共邊切割加補償方法是采用伺服電機直接驅動等光程裝置,具有結構簡單,調整方便等優點,是一種經濟、實用的光路補償方案。
伺服電機直接驅動的等光程光路補償方案主要包括激光發生器、固定于機身上的反射鏡、伺服電機驅動的運動裝置上的補償反射鏡、橫梁上的反射鏡、z軸上的反射鏡片。當固定在z軸上的切割頭作x,y向運動時,補償反射鏡作S向運動來補償光路長度的變化,進而保持激光切割機在連續切割加工時焦點半徑和焦點深度不變。
伺服怎么計算走的行程?
這個要看你得命令脈沖補償A還有命令脈沖補償B的設定是多少,計算公式如下:(伺服電機旋轉一周時的機械系統移動量)/(131072脈沖/轉)乘上命令脈沖補償A和B的比之=(單位量),移動量就是5mm單位量化成百分比形式就是1個脈沖走了多少毫米
伺服電機控制算法?
這個要看你得命令脈沖補償A還有命令脈沖補償B的設定是多少,計算公式如下:(伺服電機旋轉一周時的機械系統移動量)/(131072脈沖/轉)乘上命令脈沖補償A和B的比之=(單位量),移動量就是5mm單位量化成百分比形式就是1個脈沖走了多少毫米
文章分享結束,伺服補償標準圖片和激光共邊切割怎么加補償?的答案你都知道了嗎?歡迎再次光臨本站哦!