當車輛年檢過期出現事故時，責任的認定是根據《道路交通安全法》和《機動車交通事故處理辦法》來進行的。根據法律規定，如果車輛年檢過期，發生交通事故，那么車主和駕駛員都要承擔一定的責任。具體的責任認定如下

1. 如果車輛年檢過期，但是車輛本身沒有任何故障，那么車主要承擔一定的責任，但是具體責任的大小根據當時的情況而定。

2. 如果車輛年檢過期，并且車輛本身存在故障，導致事故發生，那么車主要承擔更大的責任。

3. 如果車輛年檢過期，但是駕駛員在行駛中沒有違反交通規則，也沒有酒駕等行為，那么駕駛員的責任相對較小。

4. 如果車輛年檢過期，駕駛員在行駛中存在違反交通規則、酒駕等行為，那么駕駛員要承擔更大的責任。

車輛年檢過期出事故的賠償處理

當車輛年檢過期出現事故時，賠償處理也是必不可少的。根據《機動車交通事故處理辦法》，當車輛年檢過期出現事故時，需要進行以下賠償處理

1. 如果事故中只有車輛損失，那么需要通過車險來進行賠償。

2. 如果事故中有人員受傷或者死亡，那么需要進行人身損害賠償。這時候需要根據當時的情況來確定責任，并進行相應的賠償處理。

3. 如果事故中有其他財產損失，那么需要進行財產損失賠償。具體的賠償金額需要根據當時的情況來確定。

車輛年檢過期出事故的防范措施

為了避免車輛年檢過期出現事故，車主需要注意以下幾點

1. 及時進行車輛年檢，確保車輛合法上路運行。

2. 定期對車輛進行保養和維修，確保車輛在良好的狀態下行駛。

3. 遵守交通規則，不酒駕、超速等違法行為。

4. 購買車險，以便在車輛出現事故時能夠得到及時的賠償。

總之，車輛年檢過期出現事故是一件比較麻煩的事情，但是只要遵守交通規則、及時進行年檢和保養維修，以及購買車險等措施，就能夠有效避免這種情況的發生。