刑法第37條規定了免除刑事處罰的情形，但具體如何免除需要考慮多種因素。本文將深入解析刑法37條，為讀者提供參考。

1. 刑法第37條的規定

刑法第37條規定“對于已經實施的犯罪行為，如果犯罪人在犯罪時患有精神疾病，或者未達到刑事責任能力的年齡，或者因遺傳性疾病、器質性疾病或者精神藥物等原因，使其無法辨認或者控制自己的行為，或者在緊急情況下采取行為保護自己或者他人的合法權益，或者其他情形下，可以免除處罰或者減輕處罰。”

2. 精神疾病、未成年和遺傳性疾病等情形

在刑法第37條中，精神疾病、未成年和遺傳性疾病等情形都是可以免除處罰或減輕處罰的情形。這些情形都需要經過司法鑒定，才能確定是否符合免除處罰的條件。

3. 緊急情況下采取行為保護自己或他人合法權益的情形

在緊急情況下采取行為保護自己或他人合法權益的情形，也可以免除處罰或減輕處罰。這種情況下的行為必須是必要的、合理的，而且必須符合法律規定的緊急情況下采取行為的要求。

4. 其他情形下的免除處罰

除了以上幾種情形，刑法第37條中還規定了其他情形下的免除處罰。這些情形包括對于自首、立功、積極賠償損失、自愿參加社會公益活動等情況，可以減輕或者免除處罰。

刑法第37條的規定，為一些特殊情況下的犯罪行為提供了免除處罰或減輕處罰的可能。這些情形都需要經過司法鑒定，并且需要符合法律規定的條件，才能享受到免除或減輕處罰的權利。