首先，當您發現有大貨車停放在小車位上時，不要慌張。您可以首先觀察一下車輛是否有行駛證、駕駛證等必要證件，如果發現車輛沒有相關證件或者證件過期，您可以及時聯系交警部門進行處理。

其次，如果車輛有相關證件，您可以嘗試與車主進行溝通，讓其將車輛移開。如果車主不在現場，您可以留下聯系方式，等待車主回來后再進行處理。

，如果車主無動于衷，您可以拍照并報警。交警部門會及時趕到現場，對違法行為進行處理，并且根據交通法規進行相應的處罰。

總之，當您發現大貨車停放在小車位上時，不要盲目行動，要冷靜處理。如果能夠與車主進行溝通并解決問題，那是的。如果無法解決，可以及時聯系交警部門進行處理。讓我們一起維護良好的交通秩序，共同建設美好的城市。