一、交警開單

交警開單是指交通違法行為被交警發現后，交警根據相關法律法規，開具交通違法行為告知書或者交通違法行為處理通知書。交通違法行為告知書是針對一般違法行為，交通違法行為處理通知書則是針對嚴重違法行為。交通違法行為告知書和交通違法行為處理通知書都是交通違法行為的書面警告。

二、交警警告

交警警告是指交通違法行為被交警發現后，交警對違法行為人進行口頭警告。交警警告是一種輕微的處罰措施，主要起到警示作用，提醒違法行為人遵守交通法規。

三、交警處罰

交警處罰是指交通違法行為被交警發現后，交警根據相關法律法規，對違法行為人進行罰款、扣分、暫扣駕駛證等處罰措施。交警處罰是一種強制性的處罰措施，旨在懲罰違法行為人，維護交通秩序和公共安全。

四、避免違章行為

為避免交警開單、警告及處罰，我們應該遵守交通法規，文明駕駛，保持良好的道路交通秩序。具體而言，我們應該注意以下幾點

1. 嚴格遵守交通信號，不闖紅燈、不逆行、不占用非機動車道等。

2. 保持車輛穩定性，不超速、不疲勞駕駛、不酒后駕駛等。

3. 保持車輛良好狀態，定期檢查維護，避免故障事故發生。

4. 尊重行人和其他車輛，禮讓行人、讓車先行、不占用斑馬線等。

總之，遵守交通法規，文明駕駛，是我們每個人應該遵循的基本原則。只有做到這些，我們才能避免違章行為，不被交警開單、警告及處罰，同時也能保障自身和他人的生命財產安全。