敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，威脅他人財產安全，索取財物或者其他利益，情節較輕的，處三年以下有期徒刑、拘役或者罰金；情節較重的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金。

而敲詐勒索罪未遂指的是，犯罪人實施了敲詐勒索行為，但未達到預期目的，即未能得到財物或者其他利益。對于敲詐勒索罪未遂的處罰，需要根據具體情況進行判斷。

首先，如果犯罪人已經實施了敲詐勒索行為，但未得到財物或者其他利益，那么根據刑法的規定，應當依照已經實施的行為予以懲罰。也就是說，如果犯罪人的敲詐勒索行為已經構成了敲詐勒索罪的要件，那么即使未得到預期的財物或者其他利益，也應當依法進行處罰。

其次，如果犯罪人未實施敲詐勒索行為，而是在敲詐勒索的計劃階段被制止或者未能得逞，那么應當根據刑法的規定，對其進行懲罰。具體來說，如果犯罪人已經實施了一定的準備行為，但未能實施敲詐勒索行為，那么應當依照敲詐勒索罪的未遂罪進行處罰；如果犯罪人只是在計劃階段，但未實施任何準備行為，那么應當依照敲詐勒索罪的未遂罪的準備罪進行處罰。

總之，敲詐勒索罪未遂的處罰需要根據具體情況進行判斷，但無論如何，都應當依照刑法的規定進行嚴厲的處罰。同時，對于敲詐勒索罪的預防和打擊，也需要加強相關法律法規的制定和執行，以保障社會的安全和穩定。