取保候審程序是指在刑事訴訟中，對于犯罪嫌疑人或被告人，經過審查確認后，由公安機關或檢察機關向人民法院申請，由人民法院決定對其采取取保候審措施，即對犯罪嫌疑人或被告人進行限制自由的一種措施，以確保其出庭應訊和協助偵查。

在發生致人輕傷案件后，公安機關或檢察機關將對犯罪嫌疑人進行立案偵查。如果犯罪嫌疑人符合取保候審的條件，公安機關或檢察機關將向人民法院申請取保候審措施。

取保候審的條件包括

1. 犯罪嫌疑人系輕罪犯罪嫌疑人；

2. 犯罪嫌疑人有固定住所或者單位；

3. 犯罪嫌疑人有擔保人；

4. 犯罪嫌疑人具有認罪悔罪表現。

如果犯罪嫌疑人符合以上條件，人民法院將會決定對其采取取保候審措施。犯罪嫌疑人在取保候審期間，必須遵守以下規定

1. 不得離開居住地或者指定地點；

2. 遵守法律法規，不得再次犯罪；

3. 配合公安機關或檢察機關的偵查工作。

如果犯罪嫌疑人違反取保候審規定，人民法院將會收回取保候審措施，并重新對其采取強制措施。

總之，以，需要符合一定的條件，且在取保候審期間必須遵守規定。如果犯罪嫌疑人違反規定，將會面臨更加嚴厲的處罰。